華中Ⅰ型數控系統是一種老舊的數控系統，而大型立車是一種用于加工大型工件的機床。對于大型立車進行數控改造，可以提高其加工精度和效率，提升生產能力。下面是對大型立車進行華中Ⅰ型數控系統改造的一般步驟：

系統評估和規劃：首先，對大型立車進行全面評估，了解其結構和功能，確定需要改造的部分。根據加工需求和目標，制定數控改造的規劃和方案。

選型和采購：根據需求和規劃，選擇適合的數控系統。可以考慮采購現成的數控系統，或者根據需求自行開發和定制。

機械改造：進行機械改造，包括改造主軸、進給系統和工作臺等，以適應數控系統的要求。可能需要更換或調整部分機床零部件，確保其與數控系統的配合良好。

電氣改造：進行電氣改造，包括更換電氣元件、重新布線、加裝傳感器等。確保機床與數控系統的電氣連接正常，能夠實現各項功能。

安裝和調試：將選購的數控系統安裝到機床上，并進行相應的調試和測試。包括系統初始化、參數設置、校準等，確保數控系統能夠正常運行。

編程和操作培訓：進行數控編程和操作培訓，使操作人員能夠熟悉數控系統的操作界面、編程語言和功能。培訓人員應了解大型立車的加工特點和工藝要求，能夠編寫合適的數控程序。

運行和維護：在數控系統正常運行后，進行運行和維護工作。定期檢查和維護數控系統的硬件和軟件，確保其穩定性和可靠性。

需要注意的是，對于大型立車的數控改造，由于機床結構和尺寸較大，可能需要進行一些特殊的改造工作。此外，數控改造需要考慮機床自身的承載能力和剛性，以確保其能夠適應數控系統的要求。因此，在進行數控改造前，需要充分評估和規劃，確保改造方案的可行性和效果。