一、概述

本公司研制的“多軸運動控制器”控制系統采用高性能32位Cpu，驅動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，配備480×320彩色液晶顯示器(3.5寸)，全封閉觸摸式操作鍵盤。強大的控制功能和方便快捷的操作界面相結合，該系統具有功能強、效率高、可靠性好、精度高、噪音小、運動平穩等特點。

本系統不是PLC，是以運動控制為主兼顧邏輯處理的控制系統，易學簡單；可將多個產品的控制程序編寫到一個程序文件中，結合外程序(相當于子程序)可編寫近3700行控制程序，通過數據變量的不同值或多輸入點跳轉功能執行不同的程序路徑。特別適合于專用設備的控制。

本系統為多軸運動控制系統，可實現高速、低速運動操作。具有多軸直線插補、圓弧插補、循環、跳轉、子程序、中斷、測位、計數、鉆孔、攻絲、隨動、同步等功能。

支持中文、英文，文字指令、GM代碼。支持文本文件的保存與讀取。

強大的邏輯處理功能，提供了等于、觸發、三與、三或、異或、跳轉、延時等邏輯處理功能，32個邏輯變量，為您的IO處理帶來了方便。

內嵌99個數據變量，并支持*多40個運算表達式，更加適合于各種復雜的編程操作。具有編輯漢字內容的數據菜單，可轉換為數據管理形成專機模式，方便*終用戶的數據修改與操作。

支持16個M復合指令，可簡化控制代碼的編寫。

外程序調用(*多32個)，可實現子模塊編程及調用，方便編程與調試。

上位機控制指令，可實現由上位機傳輸、控制本控制系統的操作。

簡單、清晰的參數給您的操作帶來方便和快捷。多種選項和參數增強了系統的適用范圍，輸入/輸出的設置功能可方便您的使用和維修。

本系統分為單軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸運動控制器。及無DAC輸出和有DAC輸出。

本系統可實現多軸聯動(插補)，幾軸的系統即為幾軸聯動。不存在N軸n聯動(N>n)。編程時可使某軸或某幾軸不參與聯動。如6軸系統可6軸聯動。

本系統內預留了某些功能，將在后續板本中逐步增加與完善。

功能強大和操作簡單是很難統一的矛盾，本系統既做到操作簡單明了，又盡量增加或預留了各種應用功能，盡量滿足不同客戶的各種需求。您的需求就是我們的目標。

由于本系統功能強大,一些編程指令有多個子功能或擴展子功能,參數中控制選項較多,請您務必仔細閱讀本說明書，以使編程和操作達到*佳狀態?？蛇M入優酷網搜“九盈數控”觀看視頻。

對于需要一路模擬量輸出的客戶，需購買有“a”的系統(更改Y9為0-10V模擬量(DAC)輸出)。

對于需要外接手控盒的客戶，需購買前說明，可另購一個28鍵的手控盒(占用串口輸入,非標配)。

二、型號

1.JC180-N系列：(無DAC,9輸出)

JC180-1單軸運動控制器    JC180-2兩軸運動控制器

JC180-3三軸運動控制器    JC180-4四軸運動控制器

JC180-5五軸運動控制器    JC180-6六軸運動控制器

2.JC180-Na系列：(有DAC,8輸出)

JC180-1a單軸運動控制器    JC180-2a兩軸運動控制器

JC180-3a三軸運動控制器    JC180-4a四軸運動控制器

JC180-5a五軸運動控制器    JC180-6a六軸運動控制器

三、主要功能

參數設置：可設置與加工、操作有關的各個控制參數與選項，使加工效果達到*佳狀態。

手動操作：可實現高、低速手動、點動、手脈、回程序零、回機械零等操作。

程序管理：可對當前加工程序進行修改、保存，可對U盤進行操作。

自動加工：可實現單段/連續、空運行、暫停等功能。

示教編程：可使用示教編程或選擇示教。見“4.3 選擇示教”或“4.4 示教編程”

外部手動：可定義多種外部手動功能，以方便使用。

外接手脈：可外接24V供電的手脈進行操作(可有/無軸選開關)。

外接手控制盒：可外接24V供電的編碼式手控制盒用于手動操作(占用5個輸入口)

自由選擇輸入功能：使有限的輸入口，實現各種用戶需求。見“8.4 I/O設置”

多種功能選項：可適應各種應用場合。見“8.1 系統參數”

多組進入密碼：可控制各功能的進入權限。見“8.5 密碼設置”

多種控制模式：可使系統工作在不同的模式下。見“8.1.11 模式項”

數據模式：通過數據變量與數據菜單相關聯，只需修改相關數據。見“6.數據模式”

變量編程：有多種變量可適應某些特殊應用。見“4.1.3 變量”

特殊的抗干擾處理：各輸入點均進行特殊防干擾處理。

指令豐富：21條多功能指令，能滿足您的各種功能需要。見“4.系統指令及編程”

線性運動：各軸可以任意速度(小于*高速度)實現多軸插補運動，本系統不區分點位運動(G00)和直線插補(G01)，只是速度的不同(可以用*高速度進行多軸線性插補)。

圓弧插補：具有多種編程方式(圓心坐標、半徑、弦高)和插補功能(對三個平面的圓弧插補，XY平面可加入A軸角度跟隨和Z軸螺旋線)。

子程序：子程調用、子程開始、子程結束、調外程序，*多可嵌套8層(外程序不能嵌套)。

中斷：由外部信號或邏輯變量中斷當前的運行轉入中斷處理(*多4個)。

隨動：各軸運動的過程中，隨動軸可根據輸入點的狀態獨立運動。

測位停：遇輸入點或邏輯變量有效后中止當前線性插補運動。

計數器：可加一、減一、設置、跳轉    。*多可達10個計數器。

鉆孔攻絲循環：可設定任意軸進行鉆孔循環與攻絲。

回機械零：可在任意位置加入某軸或多軸回機械零位。

各種跳轉、循環指令：可編寫復雜的控制過程。

擴展子功能：增強、擴展的指令功能，為后續版本擴充功能用

附加功能：可設置幾個單軸獨立運行的單軸子功能。

特殊功能：可設置幾個單軸獨立運行的單軸子系統。

運動變量：用于增量運動的變量(每軸一個)，可實現特殊的數據變化，見“4.2.3 增量運動”。

坐標變量：位置記憶的變量(每軸一個)，可實現位置的恢復，見“4.2.2 絕對運動”和“4.2.11 坐標設置”。

數據變量：可方便編程，且可轉化為數據管理方式(實現專機操作的功能)。

    邏輯變量：有32個邏輯變量，用于復雜的邏輯運算或編程控制。

    邏輯處理：可實現等于、觸發、三與、三或、異或、跳轉、延時等邏輯功能。見“5.邏輯指令及編程”

    坐標系：本系統支持10個坐標系可轉換不同的加工編程位置。

    外程序：可編寫32個被主程序調用的獨立程序(不同于正常的主程序，每個*長85行控制代碼)。  表達式：可編寫40個由加、減、乘、除、模、三角函數、圓括號等組成的運算表達式，由系統計算出數據并使用。

    M復合：可編寫16個由輸出、延時、運動組成的復合指令，并在程序中引用。見“8.13 M復合”

    上位機控制：可由上位機通過串口傳輸、控制本控制系統的操作。

    *大程序行數：可達999程序行(編程時每頁為一行，注意左上方的n為行號)。

四、控制系統單元(系統操作顯示面板)

高性能、高速度32位CPU

液晶3.5寸顯示器(分辨率:480×320)

專用多軸運動控制芯片(信號輸出為:5V TTL)

輸入口：16路光電隔離輸入

輸出口：8+1路光電隔離輸出(200mA/24V,4W)

擴展IO：16路光電隔離輸出(200mA/24V,4W)+16路光電隔離輸入(非標配)

光電隔離模擬量(0-10V)輸出(帶有“a”的系統,占用Y9)

電機信號共陽輸出，負載能力為20mA/5V(限流電阻應大于270Ω)

薄膜按鍵陣列(42鍵)

RS485/RS422串口(非標配)

CAN接口(非標配)

U盤接口

可外接本公司的串口手控盒(非標配)

可外接24V手脈或手持(非標配)

五、技術指標  

*小數據單位                0.001mm(或0.001度)

*大數據尺寸                ±99999.999mm

快速點位運動限速            12000mm/min(脈沖當量為0.001毫米時)

*高加工速度限速            12000mm/min (脈沖當量為0.001毫米時)

*高脈沖輸出頻率            200KHz(每軸)

控制軸數                    幾軸系統為幾軸

聯動軸數                    幾軸系統為幾軸(線性插補)

電子齒輪                    分子(n):1-65535,分母(m):1-65535

系統主要功能                自動、手動、回零、編輯、自檢、設置等

六、安裝尺寸

  外形尺寸：  長:178毫米，寬:123毫米,深:18毫米,邊沿厚:4毫米

  嵌入開孔：  長:168毫米，寬:113毫米

  外觀圖片：后視圖見“9.1”

系統標準配套件：