輸入／輸出電路根據其功能的不同可分為數字輸入、數字輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、計數、位置控制、通信等各種類型。在可編程序控制器中，有時把數字量輸入／輸出、模擬量輸入／輸出電路以外的其他的人／輸出電路稱為功能模塊。

    (1)輸入電路。輸入電路是可編程序攝制器與外部連接的輸入通道。輸入信號(如按鈕、行程開關以及傳感器輸出的開關信號、脈沖信號、模擬量等)經過輸入電路轉換成中央控翻單元能接受和處理的數字信號。

    (2)輸出電路。輸出電路是可編程序控制器向外部執行部件輸出相應控制信號的通道。通過輸出電路，可編程序控制器可對外部執行部件(如接觸器、電磁閥、繼電器、指示燈、步進電動機、伺服電動機等)進行控制。