編程器是PLC的重要組成部分，可將用戶編寫的程序送到PLC的用戶程序存儲區。因此，它的主要任務是輸入、修改和調試程序．并可監視程序的執行過程。編程器還可通過面板上的鍵盤和顯示器測試PLc的內部狀態和參數，實現人機對話。編程器上有供編程用的各種功能鍵、顯示器，以及編程、監控轉換開關。編程器的鍵盤采用梯形圖語言鍵盤符或指令語言助記符，也可采用軟件指定的功能健符，通過對話方式編程。因此，編積器是PLC開發應用、檢查維護不可缺少的部件。

    編程器分為簡易編程器和圖形編程器兩種。簡易編程器體積小，銷帶力便，但只能用指令形式編程，且需聯機編程，適合小型PLC的編程及現場調試。圖形編程器功能強大，既可用于梯形圖編程，又可用指令形式編程；可以聯機編程，也可脫機編程。

    許多廠家對自己的PLC產品設計了計算機輔助編程支持軟件。當個人計算機安裝了PLC編程支持軟件后，也可用作圖形編程器，可編輯、修改用戶程序，進行計算機和PLc之間程序的相互傳送，監控PLC的運行，并在屏幕上顯示其運行狀況，還可將程序儲存在磁盤上或打印出來等