運動控制器和PLC是兩種不同的控制系統，它們都可以用來控制機器和設備。但是，它們之間有一些顯著的差異。

運動控制器是一種特殊的控制系統，它可以控制機器的運動，如位置、速度和加速度。它們可以用來控制機器的精確運動，如機器人、機床和自動化設備。運動控制器可以控制多個軸，并且可以控制復雜的運動模式，如曲線運動和多軸同步運動。

PLC是另一種控制系統，它可以用來控制機器和設備的運行。它可以控制機器的開關、輸入和輸出，以及機器的運行狀態。PLC可以用來控制復雜的機器，如機器人、機床和自動化設備。但是，它不能控制機器的運動，只能控制機器的開關和輸入/輸出。

總之，運動控制器和PLC是兩種不同的控制系統，它們都可以用來控制機器和設備。但是，它們之間有一些顯著的差異，運動控制器可以控制機器的運動，而PLC只能控制機器的開關和輸入/輸出。