運動控制器和運動控制卡都是用于控制運動控制系統的設備，但它們在功能、結構和應用方面有所不同。

　　運動控制器是一種獨立的設備，具有高級運動控制功能，包括運動規劃、位置控制、速度控制、加速度控制和扭矩控制等。它通常包括一個處理器、存儲器、輸入/輸出接口、運動控制芯片和其他相關電路。運動控制器能夠獨立完成運動控制任務，不需要與其他設備配合使用。

　　而運動控制卡是一種插入計算機主板的擴展卡，它可以將計算機和運動控制器連接起來，提供運動控制的功能。運動控制卡通常包括一個運動控制芯片、輸入/輸出接口和其他相關電路，它們的功能取決于所連接的計算機。通過計算機軟件，運動控制卡可以實現更高級的運動控制功能，并且可以與其他計算機外設(如傳感器、執行器等)進行通訊。

　　因此，運動控制器和運動控制卡的區別在于，運動控制器是一種獨立的設備，可以獨立完成運動控制任務，而運動控制卡需要插入計算機主板中，通過計算機軟件實現運動控制功能，并與其他計算機外設通訊。