數控系統運動控制器一般由以下幾部分組成：

　　CPU：運動控制器的中央處理器，負責處理和控制各種信號和運動指令。

　　存儲器：存儲控制程序、運動參數、運動曲線等數據。

　　數模轉換器(DAC)和模數轉換器(ADC)：負責將模擬信號轉換成數字信號或將數字信號轉換成模擬信號，以實現數控系統與機床各種傳感器之間的通信。

　　輸入/輸出接口(I/O)：提供與外部設備(如編碼器、限位開關、電磁閥等)進行數字信號的輸入輸出。

　　時鐘模塊：提供穩定的時鐘信號，以確保控制器各種動作的精確性和穩定性。

　　電源模塊：提供數控系統所需的各種電壓和電流。

　　通信接口：提供數控系統與上位機或其他設備進行通信的接口，以便實現數據傳輸和遠程控制。

　　總的來說，數控系統運動控制器的功能是將數字信號轉化為運動指令，控制各個軸的運動，從而實現機床的精確加工。