針對16m數控立車840C系統的故障分析與排除，可以按照以下步驟進行：

故障現象觀察：首先觀察故障現象，例如系統是否無法啟動、顯示屏是否正常、報警信息等。記錄下具體的故障現象，以便后續分析。

報警信息分析：如果系統有報警信息，查閱系統的故障代碼手冊或相關文檔，了解報警信息的含義和可能的原因。根據報警信息，可以初步判斷故障的類型和位置。

硬件檢查：檢查系統的硬件設備，包括控制器、IO模塊、電源等。確保連接正常、供電穩定，并檢查是否有明顯的物理損壞或松動。

軟件檢查：檢查系統的軟件設置和參數配置。確保參數設置正確，特別注意主軸參數、速度參數等與故障相關的配置項。

電氣回路檢查：檢查數控立車的電氣回路，包括電機驅動、傳感器、接線等。使用萬用表等工具進行電氣測量，查找可能存在的接觸不良、短路、斷路等問題。

通信檢查：檢查系統的通信連接，包括數控系統與外部設備（如手柄、調試器）之間的連接。確保通信連接可靠，沒有松動或斷開。

軟件故障排查：如果以上硬件方面都檢查正常，可能存在軟件故障。可以嘗試重新加載或更新系統的軟件，確保軟件版本和補丁更新到*新。

數據備份與恢復：如果系統故障無法解決，可以考慮進行數據備份，并嘗試恢復出廠設置。備份重要的參數和程序數據，確保后續恢復時可以重新配置系統。

技術支持：如果以上方法均無法解決故障，建議聯系數控立車的廠家或技術支持團隊，尋求專業的幫助和指導。

以上是一個一般的故障分析與排除的流程，實際操作中應根據具體情況進行調整和補充。在進行任何維修操作之前，請確保斷開電源，并遵循相關的安全操作規程。