主令控制器(又稱上令升關)是—種多擋的轉換開關，具合多紀觸點，采蝴凸輪傳動原理。

    在轉軸轉動時，省轉軸上裝置的凸輪形狀不向時可使觸點依照不同的規律接通或分斷，達到發行命令教與共他控制線路一起實現控制線路聯鎖、轉換等日的。例如，在沖床上，擰制沖頭的動作可以選用手動按鈕操作，也以用腳踏開關操作，但不能手、腳同時去控制，這時可使用主令控制器來選擇所需的控制方法。

    主令控制器上方多組觸點，手柄有多個位置。它控制觸點通斷的情況用接線圖表示。主令控制器的手柄有三個位置：中間位置；順時針方向45度；逆時針方向45度。它有三對觸點。手柄在哪個位置，有哪些觸點接通，哪些不通，由觸點通斷表來表明。