定時器(TIM)用于定時控制，計數器(cNT)用于記錄脈沖的個數，它們在工業控制中經常用到。cQMlH系列PLc的定時／計數器區為用戶提供了總共512個定時器(包括普通定時器和高速定時器)或計數器(包括單向計數器和可逆計數器)，其編號為ooo一511，加定時器TIMOOo，計數器CNT001。

    運動控制器定時器和計數器采用統一編號，一個編號既可分配結定時器，也可分配給計數器，但一個編號只能分配一次，不能重復分配。例如，ooo若已經分配給定時器〔寫成TIM ooo)．則其他的定時器和計數器便不能再使用ooo這個編號。OMRON PLC的定時器斷電不保持，電源斷電時定時器復位。計數器斷電能保持，斷電后計數值仍保持。