圓柱凸臺（帶H）的數控加工工藝與編程一般可以通過以下步驟進行：

首先，根據零件圖紙和要求，確定加工工藝路線和切削參數，包括切削速度、進給速度、切削深度等。

在FANUC 0系統中，使用G代碼進行編程。為了加工圓柱凸臺（帶H），需要使用以下幾個G代碼：

G54：選擇工件坐標系。

G90：選擇絕對坐標。

G92：設置坐標系原點。根據凸臺的位置和尺寸，設置X、Y、Z軸的坐標系原點。

G40：取消刀具半徑補償。

G41/G42：設置刀具半徑補償。根據具體的刀具尺寸，選擇合適的刀具半徑補償方向。

G00：快速定位。使用快速定位移動到初始位置。

G01/G02/G03：直線插補和圓弧插補。根據凸臺的形狀，使用直線插補和圓弧插補指令進行加工路徑的編程。

M03/M08：主軸正轉和冷卻液開啟。開啟主軸正轉和冷卻液供給。

M05/M09：主軸停止和冷卻液關閉。停止主軸和關閉冷卻液供給。

根據加工路徑和切削參數，編寫相應的G代碼程序。根據凸臺的形狀，使用G01/G02/G03指令進行直線插補和圓弧插補，控制刀具的運動軌跡和加工路徑。

在編寫程序時，還需要考慮刀具的半徑補償和切削深度等參數。根據具體的刀具尺寸和凸臺的形狀，進行半徑補償的設置，確保加工輪廓的精度和形狀。

編寫完程序后，進行程序的調試和驗證。通過FANUC 0系統的模擬功能，對程序進行模擬運行，檢查加工路徑和運動軌跡是否符合要求。

*后，將程序下載到數控機床的控制器中，進行實際的加工操作。在加工過程中，需要注意切削參數的調整和刀具的定期檢查和更換，以確保加工的質量和效率。

以上是使用FANUC 0系統進行圓柱凸臺（帶H）數控加工的工藝與編程步驟。具體的加工工藝和編程方式可能會根據零件的要求和機床的特點略有不同，需要根據實際情況進行調整和優化。